AGV驅動輪採用高科技輪面設計,降低阻力運行,延長電池壽命 從動輪搭配彈簧設計,達到吸震以維持機械平穩 AGV專用輪搭配區軸平衡設計,可減少推動時的啟動力,且降低轉向被鎖死的問題 多款AGV驅動輪面花紋選項,可協助克服打滑問題


1165系列 — AMR/AGV-2活動腳輪系列

腳架採用高鋼性板材,配合熱處理珠道來達到極高的荷重與長時間的使用壽命,同時又能夠確保低重心的要求,適用於 AMR/AGV (無人車)使用。

產品介紹

1165 系列 AMR/AGV-2 活動輪系列同樣採用高剛性板材腳架與熱處理珠道設計,確保低重心與高承載,適用於 AMR/AGV 無人搬運車。

適用設備

  • AMR/AGV 無人搬運車
  • 自動化倉儲設備
  • 智慧物流搬運車

產品特色

  • 高剛性板材腳架,承載力高、使用壽命長
  • 熱處理珠道設計,耐久性佳
  • 低重心設計,提升運行穩定性

選型建議

若地面平整、不需要額外避震緩衝,1165 AMR/AGV-2 活動輪系列是效益較高的選擇;若需要避震功能,建議選擇 AMR/AGV-1 彈簧輪系列。

1165系列 — AMR/AGV-2活動腳輪系列

特色區

輪子可附金屬防塵蓋

輪子可附金屬防塵蓋(供選擇)

特色區

輪子選擇

  • ZQPU雙輪
    ZQPU雙輪
  • ZQPU輪(抗靜電)
    ZQPU輪(抗靜電)
  • QPU輪
    QPU輪
  • 金鋼輪
    金鋼輪

*有其它抗靜電輪可供選擇,如有需求請聯絡工廠

底板規格

規格
Size
底板尺寸
Top Plate Size
底板孔距
Bolt Hole Spacing
安裝尼帽尺寸
Attaching Bolt Size
1.5", 2" 51 x 65 mm (2" x 2-9/16") 36 x 51.5 mm (1-13/32" x 2-1/32") 6 mm (1/4")
51 x 84 mm (2" x 3-5/16") 37 x 70 mm (1-15/32" x 2-3/4") 6 mm (1/4")
60 x 60 mm (2-3/8" x 2-3/8") 42.5 x 42.5 mm (1-11/16" x 1-11/16") 6 mm (1/4")
60 x 90 mm (2-3/8" x 3-17/32") 44.5 x 73 mm (1-3/14" x 2-7/8") 8 mm (5/16")
2.5", 3", 4" 85 x 110 mm (3-11/32" x 4-11/23") 60 x 80~86 mm (2-3/8" x 3-5/32"~3-3/8") 8 mm (5/16")

底板規格

規格
Size
底板尺寸
Top Plate Size
底板孔距
Bolt Hole Spacing
安裝尼帽尺寸
Attaching Bolt Size
1.5", 2" 51 x 65 mm (2" x 2-9/16") 36 x 51.5 mm (1-13/32" x 2-1/32") 6 mm (1/4")
規格
Size
底板尺寸
Top Plate Size
底板孔距
Bolt Hole Spacing
安裝尼帽尺寸
Attaching Bolt Size
1.5", 2" 51 x 65 mm (2" x 2-9/16") 36 x 51.5 mm (1-13/32" x 2-1/32") 6 mm (1/4")
51 x 84 mm (2" x 3-5/16") 37 x 70 mm (1-15/32" x 2-3/4") 6 mm (1/4")
60 x 60 mm (2-3/8" x 2-3/8") 42.5 x 42.5 mm (1-11/16" x 1-11/16") 6 mm (1/4")
60 x 90 mm (2-3/8" x 3-17/32") 44.5 x 73 mm (1-3/14" x 2-7/8") 8 mm (5/16")
2.5", 3", 4" 85 x 110 mm (3-11/32" x 4-11/23") 60 x 80~86 mm (2-3/8" x 3-5/32"~3-3/8") 8 mm (5/16")

輪子詳細資訊

輪徑 × 輪寬 * 載重 ** 2000公里載重
Guarantee
2000 KM/ 1250 Miles
材質 型號 軸承 總高 迴旋半徑
固定 活動 煞車
34mm x 15mm (33)
(1-21/64" x 19/32")
70 kgs
(154 lbs)
50 kgs
(110 lbs)
ZQPU輪(雙輪)
ZQPU(Dual Wheels)
1165-15-101-1(2) 1165-15-101-2(2) 滾珠軸承
Ball Bearing
52mm
(2-3/64")
活動 40 mm
Swivel 40 mm
70 kgs
(154 lbs)
50 kgs
(110 lbs)
ZQPU輪(抗靜電)
QPU(Dual Anti-Static Wheels)
1165-15-101-1(2) 1165-15-101-2(2)
50mm x 20mm (41.5)
(2" x 3/4")
70 kgs
(154 lbs)
50 kgs
(110 lbs)
ZQPU輪(雙輪)
ZQPU(Dual Wheels)
1165-02-101-1(2) 1165-02-101-2(2) 滾珠軸承
Ball Bearing
79mm
(3-7/64")
活動 46 mm
Swivel 46 mm
70 kgs
(154 lbs)
50 kgs
(110 lbs)
ZQPU輪(抗靜電)
QPU(Dual Anti-Static Wheels)
1165-02-101-1(2) 1165-02-101-2(2)
50mm x 40mm
(2" x 1-9/16")
70 kgs
(154 lbs)
50 kgs
(110 lbs)
QPU輪
QPU
1165-02-53-1(2) 1165-02-53-2(2)
50mm x 45mm
(2" x 1-13/16")
70 kgs
(154 lbs)
金鋼輪
King Kong Wheel
1165-02-100-1(2) 1165-02-100-2(2)
62.5mm x 20mm (41.5)
(2-1/2" x 3/4")
250 kgs
(551 lbs)
84 kgs
(185 lbs)
ZQPU輪(雙輪)
ZQPU(Dual Wheels)
1165-25-101-1(2) 1165-25-101-2(2) 滾珠軸承
Ball Bearing
87mm
(3-27/64")
活動 65 mm
Swivel 65 mm
200 kgs
(440 lbs)
67 kgs
(147 lbs)
ZQPU輪(抗靜電)
QPU(Dual Anti-Static Wheels)
1165-25-101-1(2) 1165-25-101-2(2)
62.5mm x 45mm
(2-1/2" x 1-13/16")
250 kgs
(551 lbs)
金鋼輪
King Kong Wheel
1165-25-100-1(2) 1165-25-100-2(2)
200 kgs
(440 lbs)
67 kgs
(147 lbs)
QPU輪
QPU
1165-25-80-1(2) 1165-25-80-2(2)
62.5mm x 20mm (41.5)
(2-1/2" x 3/4")
250 kgs
(551 lbs)
84 kgs
(185 lbs)
ZQPU輪(雙輪)
ZQPU(Dual Wheels)
1165-25-101-1(2) 1165-25-101-2(2) 滾珠軸承
Ball Bearing
94mm
(3-45/64")
活動 62 mm
Swivel 62 mm
200 kgs
(440 lbs)
67 kgs
(147 lbs)
ZQPU輪(抗靜電)
QPU(Dual Anti-Static Wheels)
1165-25-101-1(2) 1165-25-101-2(2)
62.5mm x 45mm
(2-1/2" x 1-13/16")
250 kgs
(551 lbs)
金鋼輪
King Kong Wheel
1165-25-100-1(2) 1165-25-100-2(2)
200 kgs
(440 lbs)
67 kgs
(147 lbs)
QPU輪
QPU
1165-25-80-1(2) 1165-25-80-2(2)
75mm x 20mm (41.5)
(3" x 3/4")
300 kgs
(661 lbs)
100 kgs
(220 lbs)
ZQPU輪(雙輪)
ZQPU(Dual Wheels)
1165-03-101-1(2) 1165-03-101-2(2) 滾珠軸承
Ball Bearing
105.5mm
(4-5/32")
活動 72.5 mm
Swivel 72.5 mm
250 kgs
(551 lbs)
84 kgs
(185 lbs)
ZQPU輪(抗靜電)
QPU(Dual Anti-Static Wheels)
1165-03-101-1(2) 1165-03-101-2(2)
75mm x 45mm
(3" x 1-13/16")
300 kgs
(661 lbs)
金鋼輪
King Kong Wheel
1165-03-100-1(2) 1165-03-100-2(2)
250 kgs
(551 lbs)
84 kgs
(185 lbs)
QPU輪
QPU
1165-03-80-1(2) 1165-03-80-2(2)
75mm x 20mm (41.5)
(3" x 3/4")
300 kgs
(661 lbs)
100 kgs
(220 lbs)
ZQPU輪(雙輪)
ZQPU(Dual Wheels)
1165-03-101-1(2) 1165-03-101-2(2) 滾珠軸承
Ball Bearing
115.5mm
(4-17/32")
活動 72.5 mm
Swivel 72.5 mm
250 kgs
(551 lbs)
84 kgs
(185 lbs)
ZQPU輪(抗靜電)
QPU(Dual Anti-Static Wheels)
1165-03-101-1(2) 1165-03-101-2(2)
75mm x 45mm
(3" x 1-13/16")
300 kgs
(661 lbs)
金鋼輪
King Kong Wheel
1165-03-100-1(2) 1165-03-100-2(2)
250 kgs
(551 lbs)
84 kgs
(185 lbs)
QPU輪
QPU
1165-03-80-1(2) 1165-03-80-2(2)
100mm x 22mm (41.5)
(4" x 7/8")
400 kgs
(881 lbs)
134kgs
(295 lbs)
ZQPU輪(雙輪)
ZQPU(Dual Wheels)
1165-04-101-1(2) 1165-04-101-2(2) 滾珠軸承
Ball Bearing
125mm
(4-59/64")
活動 90 mm
Swivel 90 mm
350 kgs
(771 lbs)
117 kgs
(157 lbs)
ZQPU輪(抗靜電)
QPU(Dual Anti-Static Wheels)
1165-04-101-1(2) 1165-04-101-2(2)
*荷重皆根據ISO測試標準制定
*The load is tested according to the ISO test standard

**正常使用狀態下得貹可保證使用2000公里 , 得貹保留對所有測試手法&保證2000公里的最終解釋權
** Guarantee 2000 km life span on the selected AGV caster models under normal field application.
     Dersheng reserves the right of the final interpretation on the caster test method and 2000 km guarantee.

常見問題 FAQ

AMR/AGV-2 跟 AMR/AGV-1 差異在哪?

AMR/AGV-2 為活動輪結構,不含彈簧避震;AMR/AGV-1 則多了彈簧避震設計,適合地面較不平整的場景。

低重心設計有什麼好處?

低重心可提升設備行進時的穩定性,降低搬運過程中翻覆或晃動的風險。

適合哪些載重範圍?

實際承載力依規格而異,建議提供設備重量與運行環境,由得貹協助確認合適規格。

熱處理珠道的耐用度如何?

熱處理珠道具備高硬度與耐磨性,適合長距離、長時間運行的自動化設備。

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