Bánh xe AGV là gì? Tóm tắt nhanh các điểm lựa chọn chính
bánh xe AGVNó là bộ bánh xe khung gầm được sử dụng cho các phương tiện dẫn đường tự động, robot di động tự động AMR và thiết bị xử lý hậu cần thông minh. Nó có thể được chia thành bánh xe dẫn động, bánh xe điều khiển, bánh xe giảm xóc và bánh xe cân bằng theo chức năng; vật liệu bánh xe khác nhau, đường kính bánh xe, độ cứng, vòng bi, độ lệch tâm và phương pháp cấu hình sẽ ảnh hưởng đến tải trọng thân xe, hệ thống lái, độ chính xác theo dõi, mức tiêu thụ năng lượng và chu kỳ bảo trì.
- ● Chất liệu bánh xe: AGV/AMR thường sử dụng PU có độ đàn hồi cao để giảm lực cản lăn, trượt và nguy cơ biến dạng dưới áp lực lâu dài.
- ● Cấu trúc: Bánh xe dẫn động chịu trách nhiệm điều khiển công suất và định vị, bánh dẫn động chịu trách nhiệm hỗ trợ và lái, bánh xe giảm xóc và bánh xe cân bằng có thể cải thiện khả năng rơi xuống đất và tiếp xúc với mặt đất.
- ● Cấu hình: Các AMR/AGV thông thường chủ yếu sử dụng bánh dẫn động kép với nhiều bộ bánh dẫn động, số lượng và vị trí của các bánh xe được điều chỉnh tùy theo tải trọng, lộ trình, tốc độ và điều kiện mặt đất.
- ● Thông tin lựa chọn: Trọng lượng thân xe, khả năng chịu tải tối đa, tốc độ, số giờ vận hành hàng ngày, vật liệu nền, điều kiện đường dốc và kích thước lắp đặt cần được cung cấp trong quá trình đánh giá.
Khi AMR/AGV khởi động, phanh, rẽ, lên dốc và đi qua các khe co giãn, tải trọng do bộ bánh xe chịu không chỉ là sự phân bổ trung bình của trọng lượng tĩnh. Vì vậy, không nên chỉ sử dụng “tổng trọng lượng -> số bánh xe” để đánh giá thông số kỹ thuật. Tải trọng động, độ lệch trọng tâm, chênh lệch độ cao mặt đất và thời gian hoạt động liên tục cũng cần được tính đến.
Danh sách kiểm tra lựa chọn bánh xe AGV
| Mục lựa chọn | Thông tin cần được xác nhận | tác động chính |
|---|---|---|
| Trọng lượng thân xe | Trọng lượng rỗng, tải trọng tối đa, vị trí trọng tâm, cơ cấu kích hoặc kéo | Tải trọng một bánh, hệ số an toàn và cấu hình bánh xe |
| điều kiện mặt bằng | Epoxy, xi măng, thép, khe co giãn, đường dốc, ngưỡng hoặc giọt | Yêu cầu về vật liệu bánh xe, đường kính bánh xe, giảm xóc và kết cấu cân bằng |
| Tần số hoạt động | Giờ làm việc hàng ngày, tần suất khởi động và dừng, tốc độ, khả năng tăng tốc, giảm tốc và bán kính quay vòng | Chống mài mòn, tản nhiệt, tuổi thọ vòng bi và khả năng chống lăn |
| Điều hướng | SLAM, laser, Mã QR, dải từ, điều hướng trực quan hoặc kết hợp | Theo dõi độ ổn định, kiểm soát độ rung và rủi ro lỗi định vị |
| Hạn chế cài đặt | Đường kính bánh xe, chiều rộng bánh xe, chiều cao lắp đặt, vị trí lỗ, lỗ trục, rãnh then và bản vẽ hiện có | Cấu hình bánh xe có sẵn và thông số kỹ thuật tùy chỉnh |
Dây chuyền sản xuất thông minh chuyên sâu: Phân tích các ứng dụng phổ biến và điểm yếu của xe tự hành AGV
Thiết bị xử lý tự động thường phải đối mặt với thách thức hoạt động liên tục với tần suất cao, lâu dài trong các nhà máy và môi trường kho bãi có độ phức tạp cao. Sau đây sẽ phân tích hoạt động hàng ngày của các phương tiện xử lý không người lái trong các nhà máy thông minh, cũng như những rủi ro có thể xảy ra do lựa chọn sai.
Vật liệu, cấu trúc và cấu hình của bánh xe AGV sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định chịu tải, độ linh hoạt khi lái và hiệu quả di chuyển của xe không người lái AMR/AGV. Chỉ bằng cách chọn bộ bánh xe phù hợp, thiết bị mới có thể hoạt động trơn tru và ổn định dưới các tải trọng, mặt đường và điều kiện vận hành khác nhau.
Phân tích các trường hợp sử dụng xe tự hành AGV trong các nhà máy thông minh
Trong các nhà máy PCB, nhà máy bán dẫn, dây chuyền lắp ráp điện tử, nhà máy xử lý chính xác và trung tâm hậu cần thông minh, thiết bị xử lý không người lái AGV thường được sử dụng để xử lý vật liệu tự động trên khoảng cách xa trong khu vực lưu trữ, khu xử lý và dây chuyền sản xuất. Các tình huống sử dụng này thường bao gồm các địa hình phức tạp như khe co giãn trên mặt đất, ngưỡng cửa, đường dốc hoặc khu vực chênh lệch độ cao và cũng có thể yêu cầu vào phòng sạch hoặc môi trường đặc biệt khác có yêu cầu chống tĩnh điện ESD. Do đó, xe không người lái theo dõi thông minh (RGV) và robot di động tự động (AMR) cũng đã được sử dụng rộng rãi trong những năm gần đây.
Đồng thời, để đáp ứng nhu cầu lập kế hoạch tự động hóa của sản xuất thông minh, thiết bị AMR/AGV thường cần hoạt động liên tục trong 24 giờ, đồng thời bộ bánh xe cũng cần phải liên tục chịu tải trọng động dài hạn, lực bên lái và tích tụ nhiệt ma sát nên khả năng chống mài mòn và độ bền kết cấu của bánh xe là cực kỳ cao.
Rủi ro thiết bị có thể xảy ra và các vấn đề bảo trì do chọn sai bánh xe tải không người lái
Khi vật liệu hoặc cấu hình của bánh xe tải không người lái được chọn không chính xác, nó thường sẽ gây ra các vấn đề nghiêm trọng về xích:
- ● Độ lệch định vị và tăng mức tiêu thụ năng lượng: Khi thiết bị có tải trọng hàng trăm kg đứng yên, nếu vật liệu bánh xe không đủ khả năng đàn hồi dưới tải trọng cao, nó có thể gây biến dạng vĩnh viễn, làm tăng tải tức thời và mức tiêu thụ dòng điện của động cơ khi khởi động, làm hỏng độ bền và độ chính xác điều hướng và định vị của thiết bị.
- ● Các vấn đề về hư hỏng bề mặt bánh xe và truyền rung: Nếu khả năng tản nhiệt của bộ bánh xe không đủ, hoạt động lâu dài sẽ khiến bề mặt bánh xe polyurethane bị bong tróc, nứt hoặc mòn bất thường do tích tụ nhiệt; nếu vật liệu bánh xe quá cứng và không thể hấp thụ tác động của các khoảng trống trên mặt đất, độ rung sẽ truyền trực tiếp đến các bánh xe, gây hư hỏng radar, cảm biến và các bộ phận điều khiển điện tử hoặc dữ liệu không chính xác.
Video ứng dụng thực tế của bộ bánh xe AMR/AGV
Video sau đây ghi lại điều kiện vận hành thực tế của bánh xe đẩy đặc biệt AMR/AGV dòng DERSHENG 1165 trong dây chuyền sản xuất tự động. Từ video có thể quan sát thấy bánh dẫn động được trang bị bánh xe PU có độ đàn hồi cao và vòng bi chịu lực chính xác, khi thiết bị khởi động và dừng liên tục, quay 90 độ và đi qua các khớp nối đất, thân xe duy trì tiếp đất ổn định mà không bị giật hoặc lệch rõ ràng, cho thấy tác động trực tiếp của khả năng phục hồi của bánh xe và lực cản quay thấp đến độ chính xác theo dõi AMR/AGV.
- Thân xe không bị lệch rõ ràng khi khởi động-dừng liên tục và quay 90 độ.
- Bộ bánh xe duy trì sự tiếp xúc ổn định với mặt đất khi đi qua các khe nối đất
- Xác minh tác động thực tế của bánh xe PU có độ đàn hồi cao đến độ chính xác theo dõi
Nếu video không thể phát bình thường, bạn có thể Vào YouTube để xem video ứng dụng AMR/AGV-1 & -2.
Những điểm chính khi mua bộ bánh xe AGV: Làm thế nào để cân bằng lực cản thấp, độ ổn định của tay lái và độ chính xác theo dõi?
Để chọn một bộ bánh xe xử lý tự động có hiệu suất vượt trội, bạn không được chỉ nhìn vào "kích thước có giống nhau không" hay "tải có đủ hay không". Bạn cũng phải chú ý đến sự phù hợp của khoa học vật liệu và kết cấu cơ khí để đạt được mục tiêu tiêu thụ năng lượng thấp, độ chính xác theo dõi cao và sử dụng lâu dài.
1. Bánh xe polyurethane có độ đàn hồi cao giúp giảm lực cản khởi động và tiêu thụ năng lượng
Để giảm nguy cơ biến dạng vĩnh viễn bề mặt bánh xe sau áp lực lâu dài, bộ bánh xe AGV chủ yếu sử dụng vật liệu polyurethane (PU) có độ đàn hồi cao để tính đến khả năng chịu tải, chống mài mòn và khả năng chống lăn thấp. PU có độ đàn hồi cao có độ trễ cực thấp, có thể giảm tổn thất năng lượng một cách hiệu quả do biến dạng vật liệu, giảm lực cản khởi động của thiết bị và tải động cơ, đồng thời rất quan trọng để cải thiện hiệu suất tuổi thọ của pin. Đồng thời, nếu được thiết kế với lõi bánh xe bằng hợp kim nhôm, ngoài việc đạt được kết cấu nhẹ, tính dẫn nhiệt cao của kim loại còn có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả tản nhiệt của bộ bánh xe và giảm nguy cơ tích tụ nhiệt và bong tróc bề mặt bánh xe do hoạt động lâu dài.
2. Thiết kế lệch tâm chính xác giúp cải thiện tính linh hoạt của tay lái
Thiết kế kết cấu lệch tâm (Offset) của bánh xe di chuyển sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất điều khiển của xe không người lái AMR/AGV trong các lối đi hẹp, quay 90 độ và quay tại chỗ. Nếu độ lệch tâm quá lớn, tuy bánh xe dễ quay nhưng có thể bị rắn, dịch chuyển hoặc rung lắc khi di chuyển thẳng, ảnh hưởng đến việc định vị radar; nếu độ lệch tâm quá nhỏ thì lực cản lái sẽ tăng lên, làm tăng tải cho động cơ dẫn động. Do đó, các phương tiện dẫn đường không người lái hiệu suất cao thường áp dụng thiết kế cấu trúc lệch tâm ngắn được tính toán chính xác và kết hợp nó với các vòng bi lực đẩy phẳng có độ chính xác cao để đạt được cả độ ổn định theo dõi đường thẳng dưới tải trọng cao và hiệu suất lái trơn tru, lực cản thấp.
3. Cấu trúc giảm xóc lò xo giúp cải thiện độ ổn định của bánh xe đặt trên mặt đất
Thiết bị tự động hóa hiện đại thường được trang bị ống kính đắt tiền, radar LiDAR, cảm biến quang học và mô-đun điều khiển chính xác. Nếu mặt đường chạy không bằng phẳng và khả năng hấp thụ sốc không đủ, lực tác động có thể khiến các bộ phận rơi ra hoặc bị lệch. Sự ra đời của hệ thống bánh xe được trang bị giảm xóc lò xo có thể hấp thụ hiệu quả tác động và độ rung khi đường không bằng phẳng, đồng thời duy trì khả năng tiếp đất ổn định của bộ bánh xe thông qua cơ cấu treo và cân bằng, đảm bảo bốn bánh luôn sát mặt đất, giảm hiện tượng treo lốp, bánh dẫn động chạy không tải và các lỗi định vị.
Số tham chiếu thông số kỹ thuật bánh xe chung AGV/AMR
Phần sau đây tóm tắt ba thông số kỹ thuật chính phổ biến nhất của vật liệu bánh xe dành cho thiết bị AGV/AMR để cung cấp tài liệu tham khảo sơ bộ cho việc lựa chọn. Giá trị thực tế khác nhau tùy thuộc vào đường kính bánh xe, công thức, quy trình sản xuất và điều kiện thử nghiệm động. Nên tham khảo các thông số kỹ thuật và báo cáo thử nghiệm do nhà sản xuất cung cấp.
| Chất liệu bánh xe | Phạm vi đường kính bánh xe phổ biến | Độ cứng bờ (Shore A) | Giá trị tham chiếu tỷ lệ phục hồi | Tham chiếu tải bánh xe đơn | Ưu điểm/hạn chế chính |
|---|---|---|---|---|---|
| PU có độ đàn hồi cao (QPU/polyurethane) |
75–200 mm | 80–95 A | ≥ 55% | 100–600 kg | Lực cản lăn thấp, độ trễ thấp, khả năng chống mài mòn lệch tâm; Khả năng tương thích của công thức cần phải được xác nhận trong môi trường nhiệt độ cao hoặc dầu. |
| PU có độ cứng cao và chống mài mòn (VulkoTough) |
100–250 mm | 95–98 A | 40–55% | 200–1000 kg | Khả năng chống mài mòn cực cao, tải nặng và tuổi thọ cao; Điện trở cao hơn một chút so với PU có độ bật cao, thích hợp cho các thiết bị hạng nặng tốc độ thấp. |
| PU chống tĩnh điện ESD | 75–150 mm | 80–92 A | 50–60% | 80–400 kg | Điện trở bề mặt 10⁶–10⁹ Ω, Thích hợp cho các nhà máy bán dẫn, phòng sạch và dây chuyền lắp ráp điện tử. |
※ Dữ liệu tốc độ bật lại là phạm vi phổ biến trong ngành và thay đổi tùy thuộc vào công thức và điều kiện thử nghiệm (nhiệt độ, tần số động). Giá trị điện trở bề mặt ESD cần được xác nhận theo thông số kỹ thuật của dây chuyền sản xuất (chẳng hạn như ANSI/ESD S4.1).
Trường hợp ứng dụng: Offset định vị AMR của nhà máy sản xuất điện tử khi đi qua khe co giãn
Điều kiện làm việc: AMR trong các nhà máy sản xuất thiết bị điện tử cần được vận chuyển qua lại giữa khu vực lưu trữ và địa điểm xử lý. Tuyến đường đi bộ bao gồm sàn epoxy, khe co giãn mặt đất, khu vực rẽ và các tình huống khởi động và dừng tần số cao trong khoảng cách ngắn; khi thiết bị hoạt động trong thời gian dài, các bánh xe cần phải chịu tải trọng, lực ngang và tác động lên mặt đất nhiều lần.
Hiện tượng quan sát được: Khi thân xe đi qua các khe co giãn và khu vực quay vòng, nó dễ bị rung giật trong thời gian ngắn, tần suất sai lệch theo dõi và điều chỉnh vị trí tăng lên. Trong quá trình kiểm tra tại chỗ, độ mòn bề mặt bánh xe, chênh lệch đường kính bánh xe bên trái và bên phải, lực cản quay của bánh xe dẫn động, trạng thái ổ trục, hành trình giảm xóc và độ rơi trên mặt đất được so sánh đồng bộ. Người ta xác nhận rằng vấn đề liên quan đến độ cứng cao của vật liệu bánh xe, khả năng bù giảm xóc không đủ và độ ổn định nối đất.
Điều chỉnh hướng: Đánh giá lại đường kính bánh xe, chiều rộng bánh xe, khả năng đàn hồi của vật liệu bánh xe, cấu trúc quay bánh xe dẫn động và cấu hình giảm xóc, đồng thời điều chỉnh bộ bánh xe theo trọng lượng thân xe, tải trọng tối đa, bán kính quay vòng và giới hạn chiều cao lắp đặt. Sau khi điều chỉnh, khả năng tiếp xúc với mặt đất và độ ổn định của thân xe khi đi qua các khe co giãn được cải thiện, điều này có thể làm giảm độ rung của cảm biến, nguy cơ quay bánh xe dẫn động và sai lệch vị trí.
＊Trường hợp này được xác định danh tính, giữ nguyên các điều kiện làm việc để đánh giá dự án, các hạng mục kiểm tra và chỉ đạo điều chỉnh, đồng thời không tiết lộ tên khách hàng, địa điểm dây chuyền sản xuất và tính bảo mật của dự án.
Phân tích cấu hình bộ bánh xe AMR/AGV: Cấu hình bánh xe dẫn động và dẫn động cho xe tự hành như thế nào?
Thiết bị xử lý thông minh thường lên kế hoạch cho các cấu trúc bánh xe khác nhau dựa trên tải trọng xử lý, tuyến đường di chuyển và điều kiện địa điểm. Cấu hình bánh xe chính xác có thể cải thiện hiệu quả khả năng điều khiển lái và độ ổn định theo dõi của thiết bị, đồng thời kéo dài tuổi thọ của thiết bị.
So sánh các loại bánh xe thông dụng của AMR/AGV
| Loại bánh xe | Chức năng chính | Những điểm chính trong việc lựa chọn |
|---|---|---|
| bánh lái | Cung cấp công suất đầu ra, điều khiển khởi động, dừng, lái và định vị | Độ bám, lực cản lăn thấp, độ đồng tâm, khả năng chống mài mòn và độ cứng lõi bánh xe |
| bánh xe điều khiển | Hỗ trợ trọng lượng của thân xe và hỗ trợ đánh lái và theo dõi | Điện trở quay, độ chính xác của ổ trục, khả năng chống bụi và khả năng chịu tải bên |
| bánh xe giảm xóc | Hấp thụ tác động do khớp sàn, ngưỡng và chênh lệch chiều cao gây ra | Hành trình lò xo, khả năng chịu tải, hấp thụ va đập và ổn định mặt đất |
| bánh xe cân bằng | Trải tải và duy trì mức độ khung gầm cũng như tiếp đất nhiều bánh | Liên kết đa trục, bù tiếp xúc mặt đất, ổn định tải nặng và kiểm soát độ mòn lệch tâm bề mặt bánh xe |
Cấu hình cơ bản của bánh lái và bánh dẫn động
Các phương tiện dẫn hướng không người lái AMR/AGV thông thường thường áp dụng cấu hình bánh dẫn động kép (bánh dẫn động) và 4 bộ bánh dẫn động (bánh phụ) trở lên để tạo thành cấu trúc chịu tải và theo dõi ổn định. Là cốt lõi của sức mạnh, các bánh xe dẫn động có thể điều khiển vị trí tiến, lùi, phanh và lái của thiết bị; mặc dù các bánh dẫn động không chủ động phát ra công suất nhưng chúng vẫn cần chịu được ma sát lái, tải trọng ngang và tác động động trong thời gian dài khi vận hành liên tục ở chu kỳ cao 24 giờ nên độ chính xác của ổ trục bị ảnh hưởng. Khả năng chống bụi và hiệu quả lăn cũng có yêu cầu rất cao.
Thiết kế bánh xe cân bằng trong điều kiện tải nặng và chênh lệch chiều cao
Nếu một phương tiện dẫn hướng không người lái cần hoạt động trong điều kiện làm việc khắc nghiệt với tải trọng cao hoặc chênh lệch độ cao mặt đất lớn, tải trọng một bánh có thể gây ra ứng suất cục bộ quá mức, làm tăng tốc độ mài mòn lệch tâm bề mặt bánh xe và mỏi kết cấu. Trong các ứng dụng thực tế, bánh xe hai hàng, bánh xe cân bằng nhiều trục hoặc thiết kế bánh xe cân bằng trục khuỷu thường được sử dụng để phân tán áp lực mặt đất và cải thiện độ ổn định của thiết bị. Cấu trúc liên kết cân bằng cơ học cũng có thể giúp khung xe có khả năng bù đàn hồi và tiếp xúc với mặt đất tốt hơn, giảm độ xoáy của bánh lái do hệ thống treo bánh đơn gây ra. Các vấn đề về trượt và sai lệch vị trí.
Xe tự hành AMR/AGV sẽ lập kế hoạch cấu hình bánh dẫn động và bánh dẫn động dựa trên tải trọng, tuyến đường và điều kiện địa điểm. Một thiết kế thông thường sẽ sử dụng bánh dẫn động kép làm lõi truyền động, với nhiều bộ bánh dẫn động để phân tán áp lực chịu tải, cải thiện khả năng điều khiển lái, ổn định theo dõi và độ tin cậy vận hành lâu dài.
Tại sao chọn "DERSHENG"? Bánh xe đặc biệt AMR/AGV và trải nghiệm tùy chỉnh hậu cần thông minh
Ngày nay, với nhu cầu bùng nổ về hậu cần thông minh, thiết bị tự động và xử lý chu trình cao, DERSHENG có thể hỗ trợ đánh giá cấu hình của bánh dẫn động, bánh dẫn động, bộ giảm xóc và bánh cân bằng dựa trên trọng lượng thân xe, tải trọng tối đa, tốc độ vận hành, điều kiện mặt đất, phương pháp điều hướng và giao diện lắp đặt của AMR/AGV, đồng thời cung cấp các khuyến nghị về vật liệu bánh xe, đường kính bánh xe, vòng bi và cấu trúc khung tương ứng.
Gần nửa thế kỷ kinh nghiệm sản xuất bánh xe công nghiệp và quản lý chất lượng ISO
Kể từ khi thành lập vào năm 1977, DERSHENG đã cam kết thực hiện R&D và sản xuất bánh xe công nghiệp, bánh xe thiết bị hậu cần và bộ bánh xe đặc biệt. Nó đã tích lũy được kinh nghiệm thực tế phong phú trong xử lý công nghiệp và đã vượt qua quá trình xác minh hệ thống quản lý chất lượng nghiêm ngặt ISO 9001. Các sản phẩm của nhà máy cũng được thử nghiệm thông qua tải trọng động, khả năng chống mài mòn, khả năng chống va đập và khả năng chống lăn để đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành liên tục.
Dòng bánh xe đặc biệt 1165 AMR/AGV: dành riêng cho yêu cầu vận hành chu kỳ cao
Để đáp ứng nhu cầu về hậu cần thông minh, kho bãi tự động và hoạt động liên tục với chu kỳ cao, DERSHENG đã ra mắt "Bánh xe 1165 AMR/AGV đủ loại", và có thể được ghép nối với"Bánh xe cân bằng trục khuỷu 1163"Và"1163-1 Bánh xe cân bằng trái và phải”cấu hình, cải thiện hiệu quả độ ổn định chịu tải của khung gầm, cải thiện đáng kể khả năng bám đất của bộ bánh xe và giảm các vấn đề về quay bánh xe dẫn động và lệch vị trí.
Bí quyết để có lực cản lăn thấp: vật liệu polyurethane (PU) và cấu hình bánh đơn có khả năng chịu mài mòn cao
DERSHENG có khả năng tùy chỉnh và xử lý bánh xe PU polyurethane, đồng thời có thể cung cấp các tùy chọn vật liệu bánh xe khác nhau như "Polyurethane có độ đàn hồi cao QPU (Qualthane)" và "Polyurethane chịu mài mòn có độ cứng cao VulkoTough" theo các môi trường công nghiệp khác nhau, giúp thiết bị AMR / AGV giảm tiêu thụ năng lượng, nâng cao hiệu quả xử lý và kéo dài tuổi thọ của bộ bánh xe.
1163-1 Video ứng dụng bánh xe cân bằng trái và phải
Video sau đây cho thấy hiệu quả vận hành thực tế của bánh xe cân bằng trái và phải của Dewei 1163-1 trên khung gầm nhiều bánh. Thông qua cấu trúc liên kết trái và phải cơ học, các bánh xe cân bằng có thể tự động bù đắp chênh lệch độ cao trên mặt đất, để mỗi bánh xe của khung xe vẫn có thể chạm đất đồng bộ khi chịu tải nặng. Có thể thấy rõ từ video rằng ngay cả khi một bên của bộ bánh xe đi qua điểm rơi xuống đất, thì phía đối diện của bộ bánh xe vẫn sát mặt đất, giúp ngăn bánh dẫn động quay do hệ thống treo một cách hiệu quả. Và giảm đáng kể lỗi định vị do sự dịch chuyển trọng tâm của thân xe. Thiết kế này đặc biệt phù hợp với các kịch bản ứng dụng AMR/AGV cần vượt ngưỡng, khe co giãn hoặc đường dốc.
- Khi mặt đất khác nhau, bộ bánh xe bên trái và bên phải sẽ tự động bù và tiếp đất đồng thời.
- Bánh xe dẫn động không lơ lửng trong không khí hoặc quay trong điều kiện tải nặng
- Thân xe không bị rung lắc rõ rệt khi đi qua bệ cửa và khe co giãn.
Nếu video không thể phát bình thường, bạn có thể Vào YouTube để xem video ứng dụng bánh xe cân bằng trái phải 1163-1.
DERSHENG｜Bộ bánh xe AGV giúp cải thiện độ ổn định khi vận hành của thiết bị hậu cần thông minh
Là nhà sản xuất bánh xe AGV chuyên nghiệp, DERSHENG có thể giúp các công ty lên kế hoạch cho các giải pháp bánh xe công nghiệp phù hợp hơn dựa trên tải trọng thiết bị, lộ trình đi bộ, điều kiện mặt đất và tần suất hoạt động. Từ việc lựa chọn vật liệu bánh xe, cấu hình đường kính bánh xe đến thiết kế kết cấu bánh xe, có thể tính đến lực cản lăn thấp, khả năng chống mài mòn và độ ổn định khi vận hành lâu dài, nâng cao hiệu quả tổng thể của hệ thống xử lý AMR/AGV.
Khi lập kế hoạch cấu trúc khung gầm của thiết bị xử lý thông minh, logic lựa chọn bộ bánh xe AGV không chỉ dựa trên tải trọng cơ bản hoặc kích thước bề ngoài mà còn phải lựa chọn vật liệu bánh xe, đường kính bánh xe và cấu trúc bộ bánh xe phù hợp dựa trên điều kiện địa hình, tuyến đường đi bộ, phương pháp lái và tần suất vận hành. Thông qua kế hoạch lựa chọn chuyên nghiệp đáp ứng điều kiện làm việc tại chỗ, nó không chỉ có thể giảm đáng kể khả năng cản lăn và rủi ro hỏng hóc khi vận hành liên tục tần số cao mà còn tiết kiệm chi phí bảo trì cao cho doanh nghiệp và đạt được hiệu quả vận hành ổn định hơn của hệ thống tự động hóa.
Là nhà sản xuất bánh xe công nghiệp lớn có cả năng lực R&D và kinh nghiệm sản xuất thực tế, DERSHENG có thể cung cấp cho doanh nghiệp những bộ bánh xe công nghiệp có khả năng chống lăn thấp, chống mài mòn cao và độ ổn định cao. Cho dù đó là nhu cầu về hậu cần thông minh, dây chuyền sản xuất tự động và hệ thống xử lý AMR / AGV, chúng tôi có thể lập kế hoạch cho bạn cấu hình bộ bánh xe khung gầm hiệu quả, tiêu thụ năng lượng thấp và lâu dài.
Cần trợ giúp đánh giá thông số kỹ thuật bánh xe AGV?
Vui lòng cung cấp trọng lượng thiết bị, tải trọng tối đa, lộ trình đi bộ, điều kiện mặt đất, tần suất hoạt động, tốc độ và thông tin giao diện cài đặt. Đội ngũ kỹ thuật và kỹ thuật DERSHENG sẽ cung cấp các giải pháp bánh xe công nghiệp chuyên nghiệp phù hợp dựa trên thiết bị và điều kiện môi trường tại chỗ.
Liên hệ DERSHENGCâu hỏi thường gặp
Nếu thiết bị AMR/AGV lệch khỏi đường đi hoặc vị trí không ổn định có liên quan đến bánh xe hoặc bánh dẫn động không?
Đúng. Bánh xe của AMR/AGV bị trượt, mòn không đều, lực cản quay quá cao hoặc tiếp đất không ổn định có thể gây lệch đường, kẹt lái và sai lệch định vị.
Nó rất có thể. Chúng ta có thể coi phương tiện không người lái được dẫn đường như một phương tiện có khả năng suy nghĩ độc lập. Nếu bánh xe bị trượt, mòn không đều hoặc quay không đều sẽ gây ra trọng lượng xe không đồng đều, gây ra tình trạng đi lệch, lệch, giật, vào cua, hoặc sai lệch vị trí.
Do điều hướng bằng laser, tầm nhìn, sọc từ, Mã QR hoặc SLAM hiện đại đều dựa vào thân xe ổn định nên một khi tình trạng của bộ bánh xe ảnh hưởng đến chuyển động của thân xe sẽ gây ra sai số giữa vị trí thực tế của thân xe và phán đoán của hệ thống, gây ra sai lệch đường đi hoặc định vị không ổn định.
Vui lòng tham khảo bảng sau để biết hiện tượng mất ổn định thân xe thường gặp và nguyên nhân có thể xảy ra:
| Hiện tượng | Những lý do có thể liên quan đến bộ bánh xe |
|---|---|
| Quay sang một bên khi đi trên đường thẳng | Bánh dẫn động bên trái và bên phải có độ mòn khác nhau, đường kính bánh xe khác nhau và độ bám không nhất quán. |
| Không êm, giật hoặc kẹt khi quay | Bánh xe điều khiển quay không trơn tru, lực cản của bánh xe quá cao và ổ trục không bình thường. |
| Nó sẽ nhảy lên khi đi qua những khoảng trống hoặc những giọt nước nhỏ trên mặt đất. | Bánh xe quá cứng, giảm xóc không đủ, đường kính bánh xe quá nhỏ hoặc mặt đất không bằng phẳng |
| Bắt đầu không ổn định sau khi tải | Trọng tâm bị dịch chuyển, tải trọng lên một bánh xe không đủ, thân xe tiếp đất không đều. |
| Bù đắp ở những khu vực cụ thể | Có vết dầu, bụi, dốc, khe co giãn, nắp mương hoặc rơi trên mặt đất |
| Khởi động hoặc dừng không trơn tru ở tốc độ thấp | Hệ số ma sát của bề mặt bánh xe không phù hợp, bánh xe dẫn động không đủ độ bám hoặc lực cản lăn quá cao |
Tại sao bánh xe AMR/AGV sử dụng PU có độ đàn hồi cao? Sự khác biệt giữa nó và bánh xe PU thông thường là gì?
Bánh xe PU có độ đàn hồi cao chú ý hơn đến khả năng phục hồi đàn hồi, lực cản lăn thấp, độ bám và độ ổn định theo dõi so với bánh xe PU thông thường và phù hợp hơn cho hoạt động tự động lâu dài của AMR/AGV.
Chìa khóa nằm ở sự khác biệt về "đặc tính lăn". Bánh xe PU thông thường được sử dụng cho xe đẩy thông thường chỉ nhấn mạnh đến khả năng chống mài mòn và khả năng chịu tải, đồng thời cho phép sai số chính xác lớn hơn. Tuy nhiên, xe tải tự động yêu cầu bánh xe có khả năng ổn định vị trí, không dễ biến dạng, trượt và có lực cản cực thấp; PU có độ đàn hồi cao có lực phục hồi đàn hồi cực tốt và có thể nhanh chóng phục hồi hình dạng sau khi bị nén khi di chuyển có tải trọng, giúp thân xe duy trì khả năng tiếp đất ổn định khi khởi động, dừng, quay đầu và chạy trong thời gian dài.
Nếu bạn vô tình thay thế nó bằng bánh xe PU công nghiệp thông thường, độ cứng quá mức của bề mặt bánh xe có thể khiến cảm biến rung quá nhiều hoặc vật liệu không đủ lực bật có thể khiến lực cản tăng cao, gây trượt và mài mòn lệch tâm, do đó ảnh hưởng đến khả năng phán đoán điều khiển hành trình của khung thiết bị.
Sự khác biệt giữa bánh xe PU có độ đàn hồi cao và bánh xe PU thông thường được thể hiện trong bảng dưới đây:
| So sánh các mục | Bánh xe PU có độ đàn hồi cao | Bánh xe PU thông dụng |
|---|---|---|
| Mục đích chính | AMR, AGV, xe tải tự động, thiết bị logistics thông minh | Xe đẩy công nghiệp tổng hợp, bánh xe thiết bị, xe đẩy |
| Trọng tâm thiết kế | Tiếp đất ổn định, độ rung thấp, điện trở thấp, độ bám và định vị ổn định | Chống mài mòn, chịu tải nặng, bảo vệ sàn |
| khả năng phục hồi | Phục hồi cao hơn, nhanh hơn sau căng thẳng | Phụ thuộc vào công thức, thường không nhất thiết phải thiết kế cho thiết bị tự động |
| Va li | Chú ý hơn đến việc khởi động, phanh và ổn định lực kéo khi vào cua | Phụ thuộc vào độ cứng vật liệu và điều kiện mặt đất |
| lực cản lăn | Nó phù hợp hơn cho việc đi bộ tự động trong thời gian dài và có thể giảm mức tiêu thụ năng lượng và lực cản khởi động. | Nó thay đổi rất nhiều tùy thuộc vào độ cứng, đường kính bánh xe và công thức. |
| Rung và tiếng ồn | Phù hợp hơn cho các khu vực có độ ồn thấp và độ rung thấp | Có thể thay đổi đáng kể do vật liệu bánh xe hoặc điều kiện mặt đất |
| Độ chính xác kích thước | Thông thường các yêu cầu cao hơn, chẳng hạn như độ đồng tâm, độ ổn định đường kính bánh xe và chất lượng lớp phủ. | Dung sai sử dụng công nghiệp nói chung là tương đối rộng |
| Tình huống áp dụng | Nhà máy điện tử, trung tâm logistics, kho bãi tự động, nhà máy bán dẫn, nhà máy thông minh | Kho tổng hợp, nhà máy, xử lý thiết bị |
Bánh xe dẫn động, bánh dẫn động, bánh giảm xóc và bánh xe cân bằng lần lượt chịu trách nhiệm gì? Bạn nên chú ý điều gì khi lựa chọn?
Bánh dẫn động có nhiệm vụ truyền lực, bánh dẫn động có nhiệm vụ đỡ và lái, bánh giảm xóc hấp thụ lực tác động, bánh cân bằng giúp phân bổ tải trọng và giữ thăng bằng cho thân xe.
Bộ bánh xe trên AMR / AGV chịu trách nhiệm cho các nhiệm vụ khác nhau:
- ● Bánh lái: Chịu trách nhiệm về công suất đầu ra và kiểm soát khả năng tăng tốc và giảm tốc.
- ● Bánh xe dẫn động: Chịu trách nhiệm hỗ trợ và giảm lực cản kéo.
- ● Bánh xe giảm chấn: Chịu trách nhiệm hấp thụ tác động của đường may.
- ● Bánh xe cân bằng: Được sử dụng để duy trì mức độ thân xe và cân bằng trọng tâm.
Khi lựa chọn, nên cung cấp các thông tin sau cho nhà sản xuất, điều này có thể tăng tốc đáng kể độ chính xác của việc xác nhận thông số kỹ thuật và đánh giá tùy chỉnh:
- Thông tin về thân xe và tải trọng: bao gồm trọng lượng xe trống, khả năng chịu tải tối đa, kích thước thùng xe, vị trí trọng tâm, tải trọng một bánh ước tính và liệu có cơ cấu kích hoặc lực kéo hay không, v.v.
- Điều kiện vận hành: bao gồm tốc độ đi bộ cao nhất và thường được sử dụng, thời gian hoạt động liên tục hàng ngày, tần số khởi động và dừng, tăng tốc và giảm tốc, bán kính quay vòng và liệu nó có cần quay tại chỗ hay leo dốc hay không.
- Điều kiện mặt đất và môi trường: bao gồm vật liệu nền (như epoxy, xi măng, thép tấm, v.v.), độ phẳng, có khe co giãn hay ngưỡng hay không, có vết dầu, hơi nước hoặc bụi hay không và có yêu cầu chống tĩnh điện (ESD) cho phòng sạch nhà máy điện tử hay không.
- Thông tin giao diện cài đặt: bao gồm đường kính bánh xe yêu cầu, chiều rộng bánh xe, giới hạn chiều cao lắp đặt, kích thước lỗ trục, rãnh then, thông số kỹ thuật lỗ vít hoặc bản vẽ và mẫu bộ phận 2D/3D hiện có, v.v.
Bánh xe AGV cần được kiểm tra hoặc thay thế thường xuyên như thế nào? Những tín hiệu bất thường là gì?
Không có chu kỳ thay thế chung cố định cho bánh xe AGV, chu kỳ này phải được đánh giá dựa trên thời gian vận hành hàng ngày, tải trọng, tốc độ, điều kiện mặt đất và tình trạng bề mặt bánh xe.
Nếu AMR/AGV hoạt động liên tục trong 24 giờ hoặc ở tần suất cao, nên bao gồm việc kiểm tra bộ bánh xe như một hạng mục bảo trì định kỳ và thường xuyên kiểm tra độ mòn bề mặt bánh xe, các vết phẳng, vết nứt, khử keo, tiếng ồn ổ trục, quay không đều và chênh lệch đường kính bánh xe trái và phải.
Khi thiết bị gặp hiện tượng đi lệch, quay vòng bị kẹt, rung bất thường, khởi động và dừng không đều ở tốc độ thấp, mức tiêu thụ điện năng tăng hoặc tần suất điều chỉnh vị trí tăng, điều đó thường có nghĩa là bánh xe, vòng bi, vòng quay của bánh dẫn động hoặc độ ổn định nối đất cần được kiểm tra thêm. Không nên chỉ điều chỉnh các thông số điều hướng.
Khi AMR/AGV đi qua khe co giãn, đường dốc hoặc ngưỡng cửa thì nên chọn bộ bánh xe như thế nào?
Cần ưu tiên đánh giá đường kính bánh xe, khả năng đàn hồi của vật liệu bánh xe, hành trình giảm xóc và cấu hình bánh xe cân bằng phù hợp hơn để giảm nguy cơ va đập, hệ thống treo và trượt.
Khi tuyến đường có khe co giãn, đường dốc, ngưỡng cửa, nắp mương hoặc chênh lệch độ cao, bộ bánh xe không chỉ phải chịu tải mà còn phải duy trì khả năng tiếp đất ổn định. Nếu đường kính bánh xe quá nhỏ hoặc vật liệu bánh xe quá cứng, thân xe có thể dễ dàng truyền tác động từ mặt đất đến các cảm biến và mô-đun điều khiển, dẫn đến lỗi định vị hoặc tắt máy bất thường.
Trong thực tế, PU có độ nảy cao, bánh dẫn động giảm xóc, bánh xe cân bằng trục khuỷu hoặc bộ bánh xe cân bằng đa trục có thể được đánh giá dựa trên độ rơi xuống đất, tải trọng thân xe, tốc độ và bán kính quay vòng để khung xe vẫn có thể duy trì sự tiếp xúc với mặt đất và theo dõi sự ổn định trên những con đường không bằng phẳng.
Khi chọn bánh xe AGV, bạn cần cung cấp những thông số kỹ thuật gì cho nhà sản xuất?
Ít nhất phải cung cấp trọng lượng thân xe, tải trọng tối đa, tốc độ, thời gian vận hành, điều kiện mặt đất, chiều cao tuyến đường và kích thước lắp đặt.
Dữ liệu hoàn chỉnh có thể được chia thành bốn loại chính: thứ nhất là dữ liệu về thân xe và tải trọng, bao gồm trọng lượng rỗng, tải trọng tối đa, vị trí trọng tâm, số bộ bánh xe và tải trọng ước tính của một bánh xe; thứ hai là các điều kiện vận hành, bao gồm tốc độ, thời gian vận hành hàng ngày, tần số khởi động và dừng, bán kính quay vòng và liệu nó có quay tại chỗ hay leo dốc hay không.
Thứ ba là các điều kiện mặt đất và môi trường, chẳng hạn như sàn epoxy, sàn xi măng, tấm thép, khe co giãn, đường dốc, ngưỡng cửa, vết dầu, bụi, độ ẩm hoặc yêu cầu chống tĩnh điện ESD; thứ tư là giao diện cài đặt, chẳng hạn như đường kính bánh xe, chiều rộng bánh xe, chiều cao lắp đặt, lỗ trục, rãnh then, vị trí lỗ vít và bản vẽ 2D/3D. Thông tin càng đầy đủ thì chất liệu bánh xe, đường kính bánh xe, kết cấu ổ trục và bộ bánh xe càng gần với điều kiện làm việc thực tế.
