1163-1系列 — 左右平衡轮系列
左右平衡轮拥有最新开发的左右平衡结构，轮子以轮轴为中心，能依地面平坦度自由倾斜，同时脚架依然保持平衡状态， 有效减少转向时车台的摇晃频率。两个轮子同时受力以延长轮子及配件寿命，脚架内部设有弹性功能和有明显降噪功能。 得貹左右平衡轮脚架採用高钢性板材，热处理珠道配合推力球轴承来达到极高的荷重和灵活度及长时间的使用寿命。 结构优化及大的降低安装高度，确保低重心要求，适用于 AMR/AGV 行业。
特色区
脚轮在±5°内能自由倾斜，轻松越过凹凸不平的地面与小型障碍物，并能保持平稳，增加对负载物品的保护。
轮子间距大，在旋转寻找方位时，轮子一正一反旋转， 到了定点方向后，才开始同一方向前进，此结构能有效 避免 AMR/AGV 脱离行驶轨道。
双轮设计有效减少旋转时的偏心距离，避免 AMR/AGV 脱离轨道
左右平衡轮减少脚轮旋转时的偏心距离，AMR/AGV 原路返回
一般脚轮旋转偏心距离大，AMR/AGV容易脱离轨道
轮子选择
-
EQPU轮
-
铁芯XPU
-
ZQPU轮
-
QPU轮
底板规格
| 规格 Size |
底板尺寸 Top Plate Size |
底板孔距 Bolt Hole Spacing |
安装尼帽尺寸 Attaching Bolt Size |
| 2" | 62 x 90 mm (2-1/2" x 3-1/2") |
44.5 x 73 mm (1-3/4" x 2-1/8") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" | 64 x 96 mm (2-1/2" x 3-25/32") |
45 x 75 mm (高级架底板) (1-3/4" x 3") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" 3.2" 4" 5" 6" | 85 x 110 mm (3-5/16" x 4-11/32") |
60 x 80 mm (欧规底板) 2-3/8" x 3-7/8" |
8 mm (5/16") |
| 3.2" 4" 5" 6" | 110 x 140 mm (4-11/32" x 5-1/2") |
75 x 110 mm (B型底板) (2-15/16" x 4-11/32") |
12 mm (1/2") |
底板规格
| 规格 Size |
底板尺寸 Top Plate Size |
底板孔距 Bolt Hole Spacing |
安装尼帽尺寸 Attaching Bolt Size |
| 2" | 62 x 90 mm (2-1/2" x 3-1/2") |
44.5 x 73 mm (1-3/4" x 2-1/8") |
6.35 mm (1/4") |
| 规格 Size |
底板尺寸 Top Plate Size |
底板孔距 Bolt Hole Spacing |
安装尼帽尺寸 Attaching Bolt Size |
| 2" | 62 x 90 mm (2-1/2" x 3-1/2") |
44.5 x 73 mm (1-3/4" x 2-1/8") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" | 64 x 96 mm (2-1/2" x 3-25/32") |
45 x 75 mm (高级架底板) (1-3/4" x 3") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" 3.2" 4" 5" 6" | 85 x 110 mm (3-5/16" x 4-11/32") |
60 x 80 mm (欧规底板) 2-3/8" x 3-7/8" |
8 mm (5/16") |
| 3.2" 4" 5" 6" | 110 x 140 mm (4-11/32" x 5-1/2") |
75 x 110 mm (B型底板) (2-15/16" x 4-11/32") |
12 mm (1/2") |
轮子详细资讯
| 轮径 x 轮宽 | 载重 | 材质 | 型号 | 轴承 | 总高 | 偏心距 | 迴旋半径 | |
| 活动 | ||||||||
| 轻型 Light Duty |
50mm x 20mm (2"x 0.79") |
70kgs (154 lbs) |
ZQPU轮 ZQPU |
1163(1)-02-115-2 | 滚珠轴承 Ball Bearing |
79 mm | 20.5 mm | 55 mm |
| 62.5mm x 20mm (2.5"x 0.79") |
150kgs (330 lbs) |
ZQPU轮 ZQPU |
1163(1)-25-115-2 | 94 mm | 24 mm | 65 mm | ||
| 75mm x 20mm (3"x 0.79") |
180kgs (396 lbs) |
ZQPU轮 ZQPU |
1163(1)-03-115-2 | 105 mm | 22 mm | 69 mm | ||
| 中型 Medium Duty |
75mm x 30mm (3"x 1.18") |
300kgs (660 lbs) |
QPU轮 QPU |
1163(1)-03-81-2 | 滚珠轴承 Ball Bearing |
105 mm | 22 mm | 72 mm |
| 100mm x 22mm (4"x 0.87") |
280kgs (616 lbs) |
ZQPU轮 ZQPU |
1163(1)-04-115-2 | 130 mm | 30 mm | 91 mm | ||
| 125mm x 24mm (5"x 1") |
330kgs (726 lbs) |
ZQPU轮 ZQPU |
1163(1)-05-115-2 | 155 mm | 33 mm | 104 mm | ||
| 150mm x 24mm (6"x 1") |
380kgs (836 lbs) |
ZQPU轮 ZQPU |
1163(1)-06-115-2 | 180 mm | 35 mm | 118 mm | ||
| 重型 Heavy Duty |
80mm x 35mm (3.2"x 1.38") |
400kgs (880 lbs) |
XPU轮 XPU |
163(1)-03-96-2 | 滚珠轴承 Ball Bearing |
110 mm | 30 mm | 90 mm |
| 100mm x 32mm (4"x 1.26") |
400kgs (880 lbs) |
QPU轮(弧) QPU(Round) |
1163(1)-04-81-2 | 130 mm | 30 mm | 99 mm | ||
| 超重型 Extra Heavy Duty |
80mm x 42mm (3.2"x 1.65") |
550kgs (1210 lbs) |
XPU轮 XPU |
1163(1)-03-96-2(1) | 滚珠轴承 Ball Bearing |
110 mm | 30 mm | 93 mm |
| 125mm x 40mm (5"x 1.57") |
600kgs (1320 lbs) |
EQPU轮(弧) EQPU(Round) |
1163(1)-05-81-2 | 155 mm | 33 mm | 113 mm | ||
| 150mm x 42mm (6"x 1.65") |
700kgs (1540 lbs) |
EQPU轮(弧) EQPU(Round) |
1163(1)-06-81-2 | 180 mm | 35 mm | 127 mm |
