1163-1系列 — 左右平衡輪系列
左右平衡輪擁有最新開發的左右平衡結構，輪子以輪軸為中心，能依地面平坦度自由傾斜，同時腳架依然保持平衡狀態， 有效減少轉向時車台的搖晃頻率。兩個輪子同時受力以延長輪子及配件壽命，腳架內部設有彈性功能和有明顯降噪功能。 得貹左右平衡輪腳架採用高鋼性板材，熱處理珠道配合推力球軸承來達到極高的荷重和靈活度及長時間的使用壽命。 結構優化及大的降低安裝高度，確保低重心要求，適用於 AMR/AGV 行業。
特色區
腳輪在±5°內能自由傾斜，輕鬆越過凹凸不平的地面與小型障礙物，並能保持平穩，增加對負載物品的保護。
輪子間距大，在旋轉尋找方位時，輪子一正一反旋轉， 到了定點方向後，才開始同一方向前進，此結構能有效 避免 AMR/AGV 脫離行駛軌道。
雙輪設計有效減少旋轉時的偏心距離，避免 AMR/AGV 脫離軌道
左右平衡輪減少腳輪旋轉時的偏心距離，AMR/AGV 原路返回
一般腳輪旋轉偏心距離大，AMR/AGV容易脫離軌道
輪子選擇
-
EQPU輪
-
鐵芯XPU
-
ZQPU輪
-
QPU輪
底板規格
| 規格 Size |
底板尺寸 Top Plate Size |
底板孔距 Bolt Hole Spacing |
安裝尼帽尺寸 Attaching Bolt Size |
| 2" | 62 x 90 mm (2-1/2" x 3-1/2") |
44.5 x 73 mm (1-3/4" x 2-1/8") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" | 64 x 96 mm (2-1/2" x 3-25/32") |
45 x 75 mm (高級架底板) (1-3/4" x 3") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" 3.2" 4" 5" 6" | 85 x 110 mm (3-5/16" x 4-11/32") |
60 x 80 mm (歐規底板) 2-3/8" x 3-7/8" |
8 mm (5/16") |
| 3.2" 4" 5" 6" | 110 x 140 mm (4-11/32" x 5-1/2") |
75 x 110 mm (B型底板) (2-15/16" x 4-11/32") |
12 mm (1/2") |
底板規格
| 規格 Size |
底板尺寸 Top Plate Size |
底板孔距 Bolt Hole Spacing |
安裝尼帽尺寸 Attaching Bolt Size |
| 2" | 62 x 90 mm (2-1/2" x 3-1/2") |
44.5 x 73 mm (1-3/4" x 2-1/8") |
6.35 mm (1/4") |
| 規格 Size |
底板尺寸 Top Plate Size |
底板孔距 Bolt Hole Spacing |
安裝尼帽尺寸 Attaching Bolt Size |
| 2" | 62 x 90 mm (2-1/2" x 3-1/2") |
44.5 x 73 mm (1-3/4" x 2-1/8") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" | 64 x 96 mm (2-1/2" x 3-25/32") |
45 x 75 mm (高級架底板) (1-3/4" x 3") |
6.35 mm (1/4") |
| 2" 2.5" 3" 3.2" 4" 5" 6" | 85 x 110 mm (3-5/16" x 4-11/32") |
60 x 80 mm (歐規底板) 2-3/8" x 3-7/8" |
8 mm (5/16") |
| 3.2" 4" 5" 6" | 110 x 140 mm (4-11/32" x 5-1/2") |
75 x 110 mm (B型底板) (2-15/16" x 4-11/32") |
12 mm (1/2") |
輪子詳細資訊
| 輪徑 x 輪寬 | 載重 | 材質 | 型號 | 軸承 | 總高 | 偏心距 | 迴旋半徑 | |
| 活動 | ||||||||
| 輕型 Light Duty |
50mm x 20mm (2"x 0.79") |
70kgs (154 lbs) |
ZQPU輪 ZQPU |
1163(1)-02-115-2 | 滾珠軸承 Ball Bearing |
79 mm | 20.5 mm | 55 mm |
| 62.5mm x 20mm (2.5"x 0.79") |
150kgs (330 lbs) |
ZQPU輪 ZQPU |
1163(1)-25-115-2 | 94 mm | 24 mm | 65 mm | ||
| 75mm x 20mm (3"x 0.79") |
180kgs (396 lbs) |
ZQPU輪 ZQPU |
1163(1)-03-115-2 | 105 mm | 22 mm | 69 mm | ||
| 中型 Medium Duty |
75mm x 30mm (3"x 1.18") |
300kgs (660 lbs) |
QPU輪 QPU |
1163(1)-03-81-2 | 滾珠軸承 Ball Bearing |
105 mm | 22 mm | 72 mm |
| 100mm x 22mm (4"x 0.87") |
280kgs (616 lbs) |
ZQPU輪 ZQPU |
1163(1)-04-115-2 | 130 mm | 30 mm | 91 mm | ||
| 125mm x 24mm (5"x 1") |
330kgs (726 lbs) |
ZQPU輪 ZQPU |
1163(1)-05-115-2 | 155 mm | 33 mm | 104 mm | ||
| 150mm x 24mm (6"x 1") |
380kgs (836 lbs) |
ZQPU輪 ZQPU |
1163(1)-06-115-2 | 180 mm | 35 mm | 118 mm | ||
| 重型 Heavy Duty |
80mm x 35mm (3.2"x 1.38") |
400kgs (880 lbs) |
XPU輪 XPU |
163(1)-03-96-2 | 滾珠軸承 Ball Bearing |
110 mm | 30 mm | 90 mm |
| 100mm x 32mm (4"x 1.26") |
400kgs (880 lbs) |
QPU輪(弧) QPU(Round) |
1163(1)-04-81-2 | 130 mm | 30 mm | 99 mm | ||
| 超重型 Extra Heavy Duty |
80mm x 42mm (3.2"x 1.65") |
550kgs (1210 lbs) |
XPU輪 XPU |
1163(1)-03-96-2(1) | 滾珠軸承 Ball Bearing |
110 mm | 30 mm | 93 mm |
| 125mm x 40mm (5"x 1.57") |
600kgs (1320 lbs) |
EQPU輪(弧) EQPU(Round) |
1163(1)-05-81-2 | 155 mm | 33 mm | 113 mm | ||
| 150mm x 42mm (6"x 1.65") |
700kgs (1540 lbs) |
EQPU輪(弧) EQPU(Round) |
1163(1)-06-81-2 | 180 mm | 35 mm | 127 mm |